工作內(nèi)容：
1.負(fù)責(zé)ROS開(kāi)發(fā)環(huán)境下移動(dòng)機(jī)器人/無(wú)人車智能系統(tǒng)開(kāi)發(fā)，嵌入式軟件開(kāi)發(fā)、單片機(jī)開(kāi)發(fā)；
2.參與小型無(wú)人化載具項(xiàng)目可行性調(diào)研，參與系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)；
3.進(jìn)行基于多種傳感器設(shè)備的SLAM算法的實(shí)現(xiàn)；
4.使用開(kāi)源的SLAM算法，數(shù)據(jù)點(diǎn)云處理、定位、路徑規(guī)劃、導(dǎo)航和避障的研發(fā)及整合；
5.進(jìn)行功能仿真和實(shí)際功能驗(yàn)證；
6.操作文檔編寫及版本管理；
任職要求
1.本科及以上學(xué)歷，計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、智能車輛等相關(guān)專業(yè)，2年以上實(shí)際項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)；
2.熟悉ROS系統(tǒng)，有移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)，熟悉C、C++、python編程、熟悉流程化開(kāi)發(fā)工具；
3.具有良好的程序設(shè)計(jì)能力和設(shè)計(jì)文檔編寫能力；
4.熟悉autuware/apollo開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
在求職過(guò)程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔(dān)保、強(qiáng)迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營(yíng)銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請(qǐng)及時(shí)保留證據(jù)，立即向平臺(tái)舉報(bào)投訴，必要時(shí)可以報(bào)警、起訴，維護(hù)自己的合法權(quán)益。
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