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山東省臨沂市?
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專業(yè)要求
材料成型及控制工程
過程裝備與控制工程
崗位職責(zé)
1、負(fù)責(zé)足式機器人的運動控制和步態(tài)算法，并負(fù)責(zé)所寫算法的調(diào)試和測試。
2、負(fù)責(zé)移動機器人運動控制及軌跡規(guī)劃，負(fù)責(zé)機器人姿態(tài)數(shù)學(xué)關(guān)系的建立與開發(fā)，虛擬模型的搭建與姿態(tài)仿真模擬。
3、負(fù)責(zé)機器人運動姿態(tài)的優(yōu)化及結(jié)構(gòu)優(yōu)化參數(shù)輸出，在智能機器人上進行實際測試和效果評估。
崗位要求
1、本科及以上學(xué)歷，機器人控制、自動控制、機械電子工程專業(yè)優(yōu)先。
2、有過足式機器人運動控制算法（雙足或四足全身關(guān)節(jié)協(xié)調(diào)運控算法）開發(fā)的相關(guān)經(jīng)驗，或有過單、雙機械臂協(xié)調(diào)任務(wù)執(zhí)行算法開發(fā)經(jīng)驗優(yōu)先。
3、較強的編程能力和素養(yǎng)，精通 PythonC++等編程語言。
4、有腿足式機器人、機械臂強化學(xué)習(xí)算法開發(fā)、訓(xùn)練、實物調(diào)試經(jīng)驗者優(yōu)先。
工作地址
山東省臨沂市·山東省臨沂市蘭山區(qū)柳青街道臨沂應(yīng)用科學(xué)城1號樓8樓801-802室
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