崗位職責(zé)
1、負責(zé)運動控制、伺服驅(qū)動、智能底盤或低空飛行器等系統(tǒng)的控制算法設(shè)計與仿真驗證（如PID、MPC、自適應(yīng)控制、強化學(xué)習(xí)策略）。
2、開展控制器軟硬件在環(huán)（HILSIL）測試，完成算法嵌入式部署（CC++）與實時性優(yōu)化。
3、結(jié)合多源傳感器（IMU、GNSS、激光雷達）進行狀態(tài)估計與融合（如卡爾曼濾波、因子圖優(yōu)化）。
4、參與控制系統(tǒng)性能標定、魯棒性分析及故障診斷機制設(shè)計。
5、支撐機器人、無人車、無人機、智能裝備等產(chǎn)品的控制模塊量產(chǎn)落地。
崗位要求
1、自動化、控制工程、機器人、航空航天、車輛工程等相關(guān)專業(yè)碩士學(xué)歷。
2、扎實的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)，熟練使用MATLABSimulinkROSPython進行建模仿真。
3、具備嵌入式開發(fā)經(jīng)驗（ARMDSPFPGA），熟悉CAN、EtherCAT等工業(yè)總線協(xié)議。
4、有ROS2、PX4Ardupilot、Mobileye或TI C2000平臺開發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
5、有實車實機控制調(diào)試或KaggleRoboMaster等競賽經(jīng)歷者加分。
工作地址
山東省濟南市歷下區(qū)·浪潮科技園
HR信息
杜女士
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