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山東省臨沂市?
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專業(yè)要求
機械工程
電氣工程
電子科學(xué)與技術(shù)
控制科學(xué)與工程
計算機科學(xué)與技術(shù)
崗位職責(zé)
1、開發(fā)機器人物體操縱、移動抓取、移動導(dǎo)航等室內(nèi)具身機器人算法和三維物體或場景建模理解等算法。
2、研究具身智能體長序列任務(wù)生成、以及多模態(tài)傳感器數(shù)據(jù)生成，面向公共服務(wù)、工廠等應(yīng)用場景。
3、探索低成本、高質(zhì)量的世界重建方法，為具身任務(wù)提供視覺真實、幾何精準的資產(chǎn)。
4、研究包括視覺傳感器、力傳感器等多模態(tài)端到端具身智能體大模型。
崗位要求
1、具備優(yōu)秀的軟件工程能力，熟練 C++Python、Linux操作系統(tǒng)、具備獨立開發(fā)和驗證算法的能力。
2、掌握機器人運動學(xué)原理，對傳統(tǒng)機器人規(guī)劃方案有深刻的理解，熟悉 cumotion，moveit, move_base, OCS2等規(guī)劃庫。
3、熟悉 Issac-sim， V-rep等通用仿真器。
4、熟悉 ACT，diffusionpolicy等機械臂端到端算法。
5、有 3D視覺和物體抓取位姿估計算法研發(fā)經(jīng)驗者優(yōu)先。
6、熟悉相機成像模型，機器人和相機手眼配合者優(yōu)先。
7、有閉環(huán)視覺伺服控制相關(guān)經(jīng)驗者優(yōu)先。
8、良好的溝通能力，能高效率地與團隊成員溝通與合作。
工作地址
山東省臨沂市·山東省臨沂市蘭山區(qū)柳青街道臨沂應(yīng)用科學(xué)城1號樓8樓801-802室
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艾米
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