① 負(fù)責(zé)煤礦智能巡檢機(jī)器人整體方案設(shè)計(jì)與功能定義，包括防爆結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、多傳感器融合系統(tǒng)集成（紅外熱像、聲學(xué)、可見(jiàn)光、氣體等）以及系統(tǒng)可靠性驗(yàn)證
② 主導(dǎo)ROS系統(tǒng)在井下復(fù)雜環(huán)境中的部署，負(fù)責(zé)SLAM建圖、路徑規(guī)劃與自主導(dǎo)航算法的開(kāi)發(fā)、調(diào)試與優(yōu)化，提升機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的適應(yīng)能力
③ 對(duì)接MTT 1263-2025等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，開(kāi)展機(jī)器人防爆認(rèn)證適配工作，完成本安電路設(shè)計(jì)及煤礦安全聯(lián)鎖邏輯開(kāi)發(fā)，確保產(chǎn)品符合行業(yè)安全規(guī)范
④ 協(xié)同機(jī)械、硬件、電氣團(tuán)隊(duì)完成樣機(jī)聯(lián)調(diào)，組織井下實(shí)地測(cè)試，跟蹤故障問(wèn)題并推動(dòng)閉環(huán)優(yōu)化，提升產(chǎn)品穩(wěn)定性和實(shí)用性
⑤ 支撐機(jī)器人集群調(diào)度平臺(tái)接口開(kāi)發(fā)，實(shí)現(xiàn)與礦用5G網(wǎng)絡(luò)、集控中心的數(shù)據(jù)互通與遠(yuǎn)程運(yùn)維，提升智能化巡檢效率和管理能力
① 本科及以上學(xué)歷，碩士?jī)?yōu)先，機(jī)器人工程、機(jī)械電子工程、機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械制造及其自動(dòng)化、智能科學(xué)與技術(shù)、計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)、軟件工程等相關(guān)專業(yè)
② 有機(jī)器人本體設(shè)計(jì)、機(jī)器人控制硬件、軟件開(kāi)發(fā)能力
③ 熟悉機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)、動(dòng)力學(xué)和控制理論，數(shù)學(xué)功底強(qiáng)，具有較強(qiáng)的邏輯分析能力
④ 熟練使用C、C++和Python語(yǔ)言，具備Linux下開(kāi)發(fā)應(yīng)用能力，熟悉ROS、OpenCV等開(kāi)源機(jī)器人資源
⑤ 熟悉礦用產(chǎn)品伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)、機(jī)器人控制、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)、程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人相關(guān)專業(yè)知識(shí)，懂機(jī)械設(shè)計(jì)和礦用產(chǎn)品設(shè)計(jì)規(guī)范者優(yōu)先
⑥ 熟悉宇樹(shù)、優(yōu)必選四足機(jī)器人或人形機(jī)器人，有相關(guān)控制系統(tǒng)軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)者優(yōu)先
⑦ 具備良好的團(tuán)隊(duì)協(xié)作精神，對(duì)內(nèi)對(duì)外良好的溝通能力，對(duì)機(jī)器人設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)有濃厚的興趣，動(dòng)手能力強(qiáng)，有志于從事機(jī)器人礦工的研究與開(kāi)發(fā)工作
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