崗位職責
1、負責機器人運行過程中的路徑規(guī)劃與決策控制算法開發(fā)。
2、設計并實現(xiàn)端到端的決策規(guī)劃模型，提升機器人在復雜環(huán)境下的自主性。
3、參與仿真環(huán)境搭建與真實場景測試迭代。
崗位要求
1、機器人工程、計算機軟件、人工智能、控制工程等相關專業(yè)。
2、熟悉A*、Dijkstra、RRT等路徑規(guī)劃算法，掌握行為樹、有限狀態(tài)機等決策邏輯設計方法。
3、具備ROS開發(fā)經驗，熟悉Gazebo等仿真工具。
4、有實際機器人導航或自動駕駛決策項目經驗者優(yōu)先。
工作地址
山東省濟南市鋼城區(qū)·鋼城區(qū)濟南市經濟開發(fā)區(qū)（鋼城大街10號1幢100）
HR信息
孫女士
3日內活躍
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安全警示
立即投訴
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