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AGV控制器開(kāi)發(fā)崗
1.熟悉ROS/ROS2架構(gòu)，具有至少1年以上Ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)，有完整的移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2.熟練掌握C++和Python，具備良好的編碼規(guī)范與工程結(jié)構(gòu)意識(shí);
3.熟悉常用SLAM算法(如GMapping、cartographer、Hector等)及導(dǎo)航算法（如MoreBase、 Nav2)
4.熟悉TF坐標(biāo)變換、傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、URDF建模及RViz調(diào)試
5.有實(shí)際部署經(jīng)驗(yàn)，能在Ubuntu/Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)調(diào)試。
信息化軟件開(kāi)發(fā)崗
1.熟練掌握C#，具備良好的編碼規(guī)范與工程結(jié)構(gòu)意識(shí);
2.有WMS/WCS/ERP軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先:
3.熟練掌握TCP/UDP/TTL/RS232/RS485等協(xié)議通信;
4.熟悉WPF MVVM架構(gòu);
6.熟練掌握MSSQL/MYSQL/REDIS/SQLITE數(shù)據(jù)庫(kù);
6.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神，能承受一定的項(xiàng)目壓力。