AGV控制器開(kāi)發(fā)崗
1.熟悉ROS/ROS2架構(gòu),具有至少1年以上Ros開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn),有完整的移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先;
2.熟練掌握C++和Python,具備良好的編碼規(guī)范與工程結(jié)構(gòu)意識(shí);
3.熟悉常用SLAM算法(如GMapping、cartographer、Hector等)及導(dǎo)航算法(如MoreBase、 Nav2)
4.熟悉TF坐標(biāo)變換、傳感器驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)、URDF建模及RViz調(diào)試
5.有實(shí)際部署經(jīng)驗(yàn),能在Ubuntu/Linux環(huán)境下開(kāi)發(fā)調(diào)試。
信息化軟件開(kāi)發(fā)崗
1.熟練掌握C#,具備良好的編碼規(guī)范與工程結(jié)構(gòu)意識(shí);
2.有WMS/WCS/ERP軟件開(kāi)發(fā)經(jīng)驗(yàn)優(yōu)先:
3.熟練掌握TCP/UDP/TTL/RS232/RS485等協(xié)議通信;
4.熟悉WPF MVVM架構(gòu);
6.熟練掌握MSSQL/MYSQL/REDIS/SQLITE數(shù)據(jù)庫(kù);
6.具備良好的溝通能力和團(tuán)隊(duì)合作精神,能承受一定的項(xiàng)目壓力。
1、計(jì)算機(jī)或相關(guān)專業(yè)本科學(xué)歷以上;
2、經(jīng)驗(yàn)不限,接受加班;
3、熟悉面向?qū)ο笏枷?,精通編程,調(diào)試和相關(guān)技術(shù);
4、熟悉應(yīng)用服務(wù)器的安裝、調(diào)試、配置及使用;
5、具備需求分析和系統(tǒng)設(shè)計(jì)能力、以及較強(qiáng)的邏輯分析和獨(dú)立解決問(wèn)題能力;
6、能熟練閱讀中文、英文技術(shù)文檔;富有團(tuán)隊(duì)精神,責(zé)任感和溝通能力。
在求職過(guò)程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔(dān)保、強(qiáng)迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營(yíng)銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請(qǐng)及時(shí)保留證據(jù),立即向平臺(tái)舉報(bào)投訴,必要時(shí)可以報(bào)警、起訴,維護(hù)自己的合法權(quán)益。
