1、負責人形機器人軟件系統(tǒng)、架構設計開發(fā),多模塊集成優(yōu)化,版本管理。
2、封裝軟件SDK并編寫詳細的開發(fā)文檔,以支持內(nèi)部開發(fā)團隊和外部開發(fā)者的需求。
3、設計和實現(xiàn)應用軟件架構,包含應用軟件模塊和模塊間的接口和協(xié)議。
4、與硬件工程師和嵌入式軟件工程師緊密合作,確保應用軟件系統(tǒng)與硬件和嵌入式軟件的兼容性。
5、負責對內(nèi)對外 API,如場景版本 API封裝,工具鏈應用,機器人相關應用軟件功能實現(xiàn)。
1、本科以上學歷,自動化,計算機科學、機器人學或相關領域?qū)I(yè)。
2、有復合機器人、人形機器人系統(tǒng)架構搭建、軟件開發(fā)者優(yōu)先。
3、良好的編碼能力,精通 C++和 Python,有 Java,JS和其他語言開發(fā)經(jīng)驗更佳。
4、具有在 ROS平臺下的機器人軟件開發(fā)經(jīng)驗,可對 Ros系統(tǒng)進行深度開發(fā)。
5、熟悉 Linux平臺,有系統(tǒng)性能優(yōu)化和分析經(jīng)驗。
6、具備封裝軟件 SDK和編寫開發(fā)文檔的經(jīng)驗。
7、對 OTA、日志收集、數(shù)據(jù)埋點、IoT、和視頻串流等技術有一定的了解和實踐經(jīng)驗更佳。
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