1.獨立承擔機械臂、機械手的機械結構開發(fā)工作，完成3D模型、2D圖紙、BOM清單等編制。
2.負責機械臂/機械手的方案設計、器件選型、計算校核，優(yōu)化結構強度與運動精度，進行可行性分析及原理設計。
3.組織機械臂/機械手的整體組裝和調試，跟蹤零部件加工與裝配過程，及時處理生產及質量問題；支持產品從原型機到批量生產的過渡，優(yōu)化加工工藝，確保符合設計要求。
4.負責機械臂/機械手產品的機械結構優(yōu)化、改善與升級，跟蹤并處理生產及質量相關問題。
5.負責機器人運控算法的研究、設計、開發(fā)、優(yōu)化與調試，包括但不局限于正逆運動學求解、動力學建模、運動學參數(shù)標定等。
6.負責機器人規(guī)劃算法的研究、設計、開發(fā)、優(yōu)化與調試，包括但不限于路徑規(guī)劃、速度規(guī)劃、軌跡插補等。
7.負責機器人力控算法的研究、設計、開發(fā)、優(yōu)化與調試，包括但不局限于零力控制、阻抗控制等。
8.負責機器人控制器及相關工藝包的研究、設計、開發(fā)、優(yōu)化與調試，包括但不限于關節(jié)及操作空間運動控制器的開發(fā)與調試。
9.深入分析機器人工作場景中的障礙物分布、環(huán)境地形等因素，結合傳感器數(shù)據融合技術，對路徑規(guī)劃算法進行優(yōu)化與改進，實現(xiàn)機器人對動態(tài)環(huán)境的實時感知與自適應路徑調整，有效提高機器人在復雜多變環(huán)境下的運行效率與可靠性，降低碰撞風險。
10.參與機器人控制器的整體架構設計與開發(fā)工作，與硬件工程師、軟件工程師等團隊成員緊密協(xié)作，將路徑規(guī)劃算法與機器人的運動控制、感知系統(tǒng)等模塊進行無縫集成，確保整個控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性與協(xié)調性，實現(xiàn)機器人從感知、決策到執(zhí)行的高效閉環(huán)控制。
11.負責機器人算法、工藝包、控制器等的相關技術文檔撰寫，及機器人項目的相關技術評估，方案擬定等。
1.本科及以上學歷，985/211等國內外知名院校優(yōu)先，自動化、數(shù)學、機械電子、航空航天、計算機、測控等相關專業(yè)。
2.5年以上工作經驗，具備扎實的機器人學相關知識，具有完整的機器人運動控制研發(fā)經歷。
3.同時具備理論研究、推導、仿真以及編程實現(xiàn)的能力，熟悉 Matlab / Python / C / C++；熟練運用Creo、AutoCAD等設計軟件。
4.熟悉機器人的正逆解、伺服控制、機器人控制，熟悉ROS系統(tǒng)，有機器人系統(tǒng)、機械臂/機械手選型與開發(fā)落地經驗者優(yōu)先。
5.熟悉機器人運動學、動力學建模與分析，熟練掌握常用的路徑規(guī)劃算法，如A*算法、Dijkstra算法、采樣類算法（RRT、PRM等）及其改進算法，能夠根據不同的機器人任務與環(huán)境特點，靈活選擇與設計合適的路徑規(guī)劃策略，并運用數(shù)學工具對算法進行嚴謹?shù)耐茖c證明。
6.有機器人噴涂、裝配、無序抓取分揀等項目經驗者優(yōu)先。
7.思路清晰；工作積極認真，責任心強，能夠獨立完成設計研發(fā)項目；具有良好的團隊合作意識、溝通、協(xié)調和解決問題能力。
8.專業(yè)能力：具備機械臂/機械手的機構設計、可行性分析、機械器件選型及原理設計能力；對機械傳動（齒輪齒條、電機、絲桿、軸承等）有扎實基礎；熟悉機械標準件選型，精通加工制造、裝配工藝，了解塑膠、壓鑄、鈑金等成型工藝及常用表面處理技術。
9.本崗位招滿為止
在求職過程中如果遇到扣押證件、收取押金、提供擔保、強迫入股集資、解凍資金、詐騙傳銷、求職歧視、黑中介、人身攻擊、惡意騷擾、惡意營銷、虛假宣傳或其他違法違規(guī)行為。請及時保留證據，立即向平臺舉報投訴，必要時可以報警、起訴，維護自己的合法權益。
齊魯人才 本平臺所有招聘信息，未經書面授權不得轉載 投訴電話：0531-84992572