問 最近看到網上有科技公司在招聘軟件研發(fā)主管，我想咨詢一下，軟件研發(fā)主管的崗位職責是什么？

答 1、參與開發(fā)基于ROS的機械臂（6/7DOF）控制器軟件，實現機械臂運動學及動力學功能； 2、負責機器人控制系統(tǒng)軟件的設計與開發(fā)，開發(fā)機器人驅動及調試軟件； 3、根據產品需求進行軟件設計、編寫、調試、文檔撰寫等； 4、系統(tǒng)調試，相關技術文檔的編寫； 5、軟件開發(fā)進度管理，架構搭建，開發(fā)代碼審核、測試環(huán)境搭建及測試用例開發(fā)等工作。